Þróun rennibekkur

Forn rennibekkurinn er með handspýtur eða pedali, í gegnum reipið veldur verkstykkið að snúa og færir tækið til að halda áfram að klippa. Árið 1797 stofnaði breskur vélrænni uppfinningamaður Maudsley nútíma rennibekk með skrúfjárn tólbúnaði og árið 1800 voru skiptir gírar notaðar til að breyta fóðrunarhraða og kasta þráðarinnar sem er vélaður. Árið 1817, annar Breti, Roberts, notaði fjögurra stiga katlar og afturhjóladrif til að breyta snúningshraða. Í því skyni að bæta hversu sjálfvirkni sjálfvirkni, 1845, fundið Bandaríkin Philip virkisturn rennibekkur. 1848, Bandaríkjunum einnig birtist afturhjóladrif rennibekkur 1873, United States of Spencer gerði einn Snælda sjálfvirka rennibekkur, fljótlega hann gerði þriggja ás sjálfvirka rennibekkur.

Í byrjun 20. aldar var rennibekkur ekinn af einum mótor með gírkassa. Eftir fyrstu heimsstyrjöldina þróuðu margvíslegar sjálfvirkir rennibekkir og sérhæfðar rennibekkir hratt vegna þarfa vopna, bifreiða og annarra vélaiðnaðar. Til þess að bæta framleiðni lítilla hópvinnuþáttarins var rennibekkurinn með vökvaprófunarbúnaði vinsæl í lok 40, á sama tíma var multi hníf rennibekkurinn þróaður. Um miðjan 50 var forritið stjórnað rennibekkur með götukort, latch Board og Dial Code diskur þróað. CNC tækni í 60 's byrjaði að nota rennibekkinn, hraða þróun 70.