21 spurningar um servómótora

Almenn uppbygging iðnaðar vélmenna rafmagns servókerfis samanstendur af þremur lokuðum stjórntækjum, þ.e. straumlykkju, hraðalykkju og stöðulykkju. Almennt, fyrir AC servó drif, er hægt að ná fram ýmsum aðgerðum eins og stöðustýringu, hraðastýringu og togstýringu með því að stilla innri virknibreytur þeirra handvirkt.
Hvernig á að velja servómótora og stepper mótora rétt?
Svar: Það fer aðallega eftir sérstökum umsóknaraðstæðum. Einfaldlega sagt, það þarf að ákvarða: eðli álagsins (svo sem lárétt eða lóðrétt álag), tog, tregðu, hraða, nákvæmni, hröðun og hraðaminnkun kröfur, efri stjórnunarkröfur (svo sem kröfur um tengi við höfn og samskipti), og aðalstýringaraðferðin er staðsetning, tog eða hraði. Er aflgjafinn DC eða AC, eða rafhlaða knúinn, með spennusviði. Byggt á þessu skaltu ákvarða gerð mótorsins og meðfylgjandi ökumann eða stjórnanda.
2. Veldu stepper mótor eða servó mótor kerfi?
Svar: Í raun ætti val á mótor að ráðast af sérstökum notkunaraðstæðum, hver með sína eigin eiginleika.
Hvernig á að nota stepper mótor drif?
Svar: Samkvæmt straumi mótorsins skaltu nota drif sem er stærri en eða jafn þessum straumi. Ef þörf er á lágum titringi eða mikilli nákvæmni er hægt að nota drifvél af gerðinni skiptingu. Fyrir mótorar með háu tog, notaðu háspennu ökumenn eins mikið og mögulegt er til að ná góðum háhraðaafköstum.
Hver er munurinn á 2-fasa og 5-fasa stigmótorum og hvernig á að velja þá?
Svar: 2-fasamótor kostar lítið, en hann upplifir meiri titring á lágum hraða og hraðari togminnkun á miklum hraða. 5-fasamótor hefur minni titring og góða háhraðaafköst, með hraða 30-50% hærri en 2-fasamótor. Það getur komið í stað servómótora í sumum aðstæðum.
Hvenær á að velja DC servókerfi og hver er munurinn á því og AC servó?
Svar: DC servómótorar skiptast í bursta og burstalausa mótora.
Burstalausir mótorar eru með litlum tilkostnaði, einfalda uppbyggingu, mikið byrjunartog, breitt hraðasvið, auðvelda stjórn og þurfa viðhald. Hins vegar er auðvelt að viðhalda þeim (skipta um kolefnisbursta), mynda rafsegultruflanir og hafa umhverfiskröfur. Þess vegna er hægt að nota það í kostnaðarviðkvæmum almennum iðnaðar- og borgaralegum forritum.
Burstalausir mótorar hafa litla stærð, létta þyngd, mikla afköst, hröð svörun, mikinn hraða, litla tregðu, sléttan snúning og stöðugt tog. Stýringin er flókin, auðvelt að ná til upplýsingaöflunar og rafræn flutningsaðferð hennar er sveigjanleg, sem getur verið ferhyrningsbylgjuskipti eða sinusbylgjuskipti. Mótorinn er viðhaldsfrír, hefur mikla afköst, starfar við lágt hitastig, hefur lágmarks rafsegulgeislun og hefur langan líftíma. Það er hægt að nota í ýmsum umhverfi.
AC servó mótorar eru einnig burstalausir mótorar, skipt í samstillta og ósamstillta mótora. Eins og er eru samstilltir mótorar almennt notaðir í hreyfistýringu, sem hafa mikið aflsvið og geta náð miklum krafti. Mikil tregða, lágur hámarkssnúningshraði og minnkar hratt með auknu afli. Þess vegna er það hentugur fyrir forrit sem starfa vel á lágum hraða.
6. Hvað ber að hafa í huga þegar mótor er notaður?
Svar: Áður en kveikt er á og keyrt skal framkvæma eftirfarandi athuganir:
1) Er aflgjafaspennan viðeigandi (ofspenna er líkleg til að valda skemmdum á drifeiningunni); +/- pólun DC-inntaksins má ekki vera rangt tengdur og hvort mótorlíkan eða núverandi stillingargildi á drifstýringunni sé viðeigandi (ekki of stórt í upphafi);
2) Stýrimerkjalínan ætti að vera þétt tengd og best er að huga að hlífðarvandamálum á iðnaðarsvæðum (svo sem að nota snúna par kapla);
3) Ekki tengja alla vírana sem þarf að tengja í byrjun, bara tengja þá við einfaldasta kerfið og tengja þá smám saman eftir að hafa gengið vel.
4) Vertu viss um að skýra jarðtengingaraðferðina eða notaðu fljótandi án jarðtengingar.
5) Fylgstu náið með stöðu hreyfilsins innan hálftíma frá því að aðgerðin er hafin, svo sem hvort hreyfingin sé eðlileg, hljóðið og hitastigið hækkar. Ef einhver vandamál finnast skal stöðva vélina strax til að stilla hana.
7. Þegar stepper mótorinn byrjar og gengur, hættir hann stundum að hreyfast eða hreyfist fram og til baka á sínum stað og stundum missir hann skrefið meðan á notkun stendur. Hvað er vandamálið?
Almennt ætti að huga að eftirfarandi þáttum við skoðun:
1) Hvort mótortogið sé nógu stórt og hvort það geti knúið álagið, mælum við almennt með því að notendur velji mótor með togi sem er 50% til 100% hærra en raunveruleg þörf er þegar valið er, vegna þess að stigmótorar geta ekki keyrt undir álagi, jafnvel á augabragði mun það valda stigstapi og í alvarlegum tilfellum geta þau stöðvast eða hreyft sig óreglulega á sínum stað ítrekað.
2) Is the current of the input step pulse from the upper controller large enough (usually>10mA) til að tryggja stöðuga leiðni optocoupler, og er inntakstíðnin of há til að taka á móti henni? Ef úttaksrás efri stjórnandans er CMOS hringrás ætti einnig að velja CMOS inntaksgerð. WeChat tækniþjálfun er athyglisverð.
3) Er ræsingartíðnin of há og er hröðunarferlið stillt á ræsingarprógrammið? Best er að hraða frá tilgreindri upphafstíðni mótorsins yfir í stillta tíðni, jafnvel þótt hröðunartíminn sé stuttur, annars getur hann verið óstöðugur eða jafnvel í leti.
4) Þegar mótorinn er ekki rétt festur kemur stundum þetta ástand upp, sem er talið eðlilegt. Vegna þess að í raun olli þetta sterkri ómun mótorsins, sem leiddi til þess að hann fór úr takti. Mótorinn verður að vera tryggilega festur.
5) Fyrir 5-fasa mótor, ef fasinn er rangt tengdur, mun mótorinn ekki virka.
8. Get ég stjórnað servómótornum beint í gegnum samskipti?
Jú, það er líka mjög þægilegt, bara spurning um hraða, fyrir forrit sem krefjast ekki mikils viðbragðshraða. Ef þörf er á hröðum viðbragðsstýringarbreytum er best að nota servó hreyfistýringarkort, sem venjulega hefur DSP og háhraða rökfræðivinnslurásir til að ná háhraða og mikilli nákvæmni hreyfistýringu. Svo sem eins og S-hröðun, fjölása innskot osfrv.
9. Er í lagi að nota rofa aflgjafa til að knýja stepper og DC mótorkerfin?
Það er almennt best að nota ekki, sérstaklega fyrir mótora með háu tog, nema notaður sé aflgjafa sem er meira en tvöfalt meira afl. Vegna þess að mótorinn starfar undir miklu innleiðandi álagi mun hann mynda tafarlausa háspennu á aflgjafaendanum. Hins vegar er ofhleðsla frammistöðu aflgjafa fyrir rofastillingu ekki góð, sem getur verndað þær frá því að slökkva á þeim, og nákvæm spennustjórnunarafköst þeirra eru ekki nauðsynleg, sem getur stundum valdið skemmdum á aflgjafa og reklum fyrir rofastillingu. Hefðbundinn hringur eða R-gerð spennir er hægt að nota til að umbreyta DC aflgjafanum.
10. Væri hægt að nota DC spennu upp á ± 10V eða 4-20mA til að stjórna skrefamótornum?
Já, en viðbótar umbreytingareining er nauðsynleg.
11. Er hægt að nota servódrif með aðeins snúningsmælistengi til að stjórna servómótor með endurgjöf um kóðara?
Jú, það þarf að vera búið kóðara í snúningshraðamæliseining.
Er hægt að taka kóðunarhluta servómótorsins í sundur?
Það er bannað að taka í sundur vegna þess að kvarsbitarnir inni í kóðunarskífunni eru hætt við að brotna og eftir að hafa farið í rykið er ekki hægt að tryggja líftíma þeirra og nákvæmni, sem krefst faglegrar viðhalds.
Er hægt að taka skref- og servómótora í sundur til viðhalds eða breytinga?
Nei, það er best að láta framleiðandann gera það. Án faglegs búnaðar er erfitt að setja hann aftur í upprunalegt ástand eftir að hafa verið tekinn í sundur og ekki er hægt að tryggja bilið á milli snúðs mótorsins og statorsins. Frammistaða segulmagnaðir stálefna er skemmd, jafnvel veldur afsegulmyndun og verulegri lækkun á snúningsvægi mótors.
14. Getur servóstýringin skynjað breytingar á ytra álagi?
Ef þú lendir í settu viðnámi skaltu stöðva, snúa aftur eða viðhalda ákveðnu stigi eftirfylgni.
Er hægt að para innlenda drif eða mótora við hágæða erlenda mótora eða ökumenn?
Í grundvallaratriðum er það mögulegt, en það er nauðsynlegt að skilja tæknilegar breytur mótorsins áður en hægt er að nota hann, annars mun það draga verulega úr væntanlegum áhrifum og jafnvel hafa áhrif á langtíma notkun og líftíma. Best er að hafa samráð við birgjann áður en ákvörðun er tekin.
Er óhætt að nota jafnstraumsspennu sem er hærri en málspennan til að knýja mótorinn?
Venjulega er þetta ekki vandamál svo lengi sem mótorinn starfar innan settra hraða- og straummarka. Vegna þess að mótorhraði er í réttu hlutfalli við línuspennu mótorsins, mun val á ákveðnu aflgjafaspennu ekki valda of miklum hraða, heldur getur það leitt til ökumanns og annarra bilana.
Að auki er nauðsynlegt að tryggja að mótorinn uppfylli lágmarksspennukröfur ökumanns og einnig að tryggja að stillt straummörk sé minna en eða jafnt og nafnstraumi mótorsins.
Reyndar væri frábært ef þú gætir látið mótorinn ganga hægar (undir nafnspennu) í tækinu sem þú hannaðir.
Að keyra á lægri spennu (og þar af leiðandi minni hraða) mun leiða til minna endurkasts á burstunum, minna slits á burstunum/snúningunum, minni straumnotkun og lengri líftíma mótorsins.
Á hinn bóginn, ef stærðartakmarkanir og afkastakröfur mótorsins krefjast aukins togs og hraða, er ofakstur mótorsins einnig ásættanlegt, en það mun fórna endingartíma vörunnar.
Hvernig á að velja viðeigandi aflgjafa fyrir forritið?
Mælt er með því að velja spennugildi aflgjafa sem er 10% -50% hærra en hámarksspenna sem krafist er. Þetta hlutfall er breytilegt vegna Kt, Ke og spennufalls innan kerfisins. Núverandi gildi ökumanns ætti að vera nægjanlegt til að senda þá orku sem þarf til notkunar. Mundu að úttaksspennugildi ökumanns er frábrugðið framboðsspennunni, þannig að úttaksstraumur ökumanns er einnig frábrugðinn innstreymi. Til að ákvarða viðeigandi aflgjafastraum er nauðsynlegt að reikna út allar aflþörf fyrir þetta forrit og auka þær um 5%. Hægt er að reikna út nauðsynlegt núverandi gildi með því að nota I=P/V formúluna.
Mælt er með því að velja spennugildi aflgjafa sem er 10% -50% hærra en hámarksspenna sem krafist er. Þetta hlutfall er breytilegt vegna Kt, Ke og spennufalls innan kerfisins. Núverandi gildi ökumanns ætti að vera nægjanlegt til að senda þá orku sem þarf til notkunar. Mundu að úttaksspennugildi ökumanns er frábrugðið framboðsspennunni, þannig að úttaksstraumur ökumanns er einnig frábrugðinn innstreymi. Til að ákvarða viðeigandi aflgjafastraum er nauðsynlegt að reikna út allar aflþörf fyrir þetta forrit og auka þær um 5%. Hægt er að reikna út nauðsynlegt núverandi gildi með því að nota I=P/V formúluna.
18. Hvaða vinnuaðferð get ég valið fyrir servódrifið?
Ekki eru allar mismunandi stillingar til í öllum gerðum diska
19. Hvernig á að jarðtengja drifið og kerfið?
a. Ef engin einangrun er á milli riðstraumsins og DC strætósins (eins og spennir) skaltu ekki jarðtengja óeinangruð tengi eða óeinangruð merki DC strætósins, þar sem það getur valdið skemmdum á búnaði og líkamstjóni. Vegna þess að sameiginleg spenna fyrir samskipti er ekki til jarðar getur verið háspenna á milli DC strætó jarðar og jarðar.
b. Í flestum servókerfum eru öll sameiginleg jörð og jörð tengd saman í merkjaendanum. Jarðrásin sem myndast með mörgum leiðum til að tengja jörðina verður auðveldlega fyrir áhrifum af hávaða og myndar flæði á mismunandi viðmiðunarstöðum.
c. Til að viðhalda stöðugri skipunarviðmiðunarspennu ætti að tengja merkjajörð ökumanns við merkjajörð stjórnandans. Það verður einnig tengt við utanaðkomandi aflgjafa, sem mun hafa áhrif á virkni stjórnandans og ökumanns (eins og 5V aflgjafa kóðara).
d. Það er frekar erfitt að jarða hlífðarlagið, það eru nokkrar aðferðir. Réttur jarðtengingarpunktur er á viðmiðunarmöguleikapunkti inni í rásinni. Þessi punktur fer eftir því hvort hávaðagjafinn og móttakarinn eru báðir jarðtengdir eða fljótandi. Gakktu úr skugga um að hlífðarlagið sé jarðað á sama stað þannig að jarðstraumurinn renni ekki í gegnum hlífðarlagið.
Af hverju getur minnkurinn ekki passað við mótorinn nákvæmlega við staðlaða togpunktinn?
Ef við lítum á hámarks samfellda tog sem mótorinn myndar í gegnum afoxunarbúnaðinn, munu mörg minnkunarhlutföll fara langt yfir togstigið í afoxunartækinu.
Ef við myndum hanna hvern afrennsli þannig að hann passi við fullt tog, þá væru of margar samsetningar af innri gírum í afdráttarbúnaðinum (stærra rúmmál, meira efni).
Þetta mun leiða til hátt vöruverðs og brjóta í bága við meginregluna um "mikil afköst, lítið magn" vörunnar.
Hvernig á að velja vörur eins og rafmagnshólka, renniborð og nákvæmnispalla? Hvernig er kostnaður þess reiknaður?
Lykillinn að því að velja stýrisvörur fer eftir kröfum þínum um hreyfibreytur. Þú getur ákvarðað sérstakar tæknilegar aðstæður eins og hreyfibreytur byggt á forritinu sem þú þarft. Þessar breytur ættu að uppfylla raunverulegar þarfir þínar, uppfylla umsóknarkröfur og gefa svigrúm til úrbóta, en hækka þær ekki of hátt. Annars getur kostnaðurinn verið margfalt hærri en staðlaðar vörur. Til dæmis, ef {{0}}.1mm nákvæmni er nægjanleg skaltu ekki velja færibreytu sem er 0.01mm. Sama gildir um aðra þætti eins og burðargetu og hraða.
Önnur valuppástunga fyrir notendur er að ef það er ekki nauðsynlegt, ætti ekki að krefjast þess að þrjár meginbreytur þrýstikrafts, spennu eða álags, hraða og staðsetningarnákvæmni séu háar á sama tíma, vegna þess að stýrisbúnaðurinn er mikill og nákvæmur. hátækni rafvélræn samþætt vara. Við hönnun og framleiðslu þurfum við að íhuga og velja samsvarandi samsetningu mótor frá mörgum þáttum eins og vélrænni uppbyggingu, rafmagnsgetu, efniseiginleikum, efni og vinnsluaðferðum Drifstýringin og endurgjöfarbúnaðurinn, svo og mismunandi nákvæmnisstig stýribrauta. , skrúfur, stuðningssæti og önnur vélræn kerfi, gera þeim kleift að ná nauðsynlegum heildarhreyfingarbreytum, sem gerir það að vöru sem má segja að dragi allan líkamann saman. Auðvitað, ef þú hefur miklar kröfur um vöru, getum við samt uppfyllt þær, en kostnaðurinn mun aukast í samræmi við það.