Deildu þurrvörum! Hverjar eru algengar bilanir og bilanaleitaraðferðir servókerfis vélbúnaðar?
Bilanamyndun og orsök greining
(1) Yfirferð
Þegar fóðrunarhreyfingin fer yfir mjúku mörkin sem sett eru af hugbúnaðinum eða hörðu mörkin sem ákvarðast af takmörkunarrofanum mun yfirferðarviðvörun koma upp. Almennt mun viðvörunarinnihaldið birtast á CRT. Samkvæmt CNC kerfishandbókinni er hægt að útrýma biluninni og hreinsa viðvörunina.
(2) Ofhleðsla
Þegar álagið á fóðrunarhreyfingunni er of mikið, tíðar hreyfingar fram og til baka, og smurstaða flutningskeðjunnar er léleg, verða ofhleðsluviðvörun ræst. Almennt munu viðvörunarupplýsingar eins og ofhleðsla servómótors, ofhitnun eða ofstraumur birtast á CRT. Á sama tíma munu gaumljós eða stafrænar rör gefa til kynna upplýsingar eins og ofhleðslu og ofstraum á drifbúnaðinum á háspennuskápnum.
(3) Skoppandi
Fyrirbæri skoppa á sér stað meðan á fóðrun stendur, og ástæðurnar eru ma: ① óstöðugt hraðamælismerki, svo sem bilun í hraðamælingum, truflun á hraðaviðbrögðum osfrv.; ② Hraðastýringarmerkið er óstöðugt eða truflað; ③ Léleg snerting raflagnaskautanna, eins og lausar skrúfur. Þegar hreyfingin á sér stað á því augnabliki sem viðsnúningur er frá áframhaldandi hreyfingu til afturábaks, stafar það almennt af andstæða úthreinsun á fóðurflutningskeðjunni eða of mikilli aukningu servókerfisins.
(4) Skrið
Þegar það á sér stað á hröðunarfasa eða lághraða fóðrun, stafar það almennt af þáttum eins og lélegri smurningu á flutningskeðju fóðursins, lítilli ávinningi servókerfis og of mikið ytra álag. Það er sérstaklega mikilvægt að hafa í huga að tengingin sem notuð er til að tengja servómótorinn og kúluskrúfuna er hugsanlega ekki samstillt við snúning kúluskrúfunnar og servómótorsins vegna lausra tenginga eða galla í tengingunni sjálfri, svo sem sprungna, sem veldur mismunandi fóðurhraða og skriðfyrirbæri.
(5) Titringur
Þegar vélin er í gangi á miklum hraða getur titringur átt sér stað og ofstraumsviðvörun getur komið fram. Titringsvandamál véla tilheyrir almennt hraðavandamálum, svo það er nauðsynlegt að leita að hraðahringnum, það er að leita í hraðastillinum fyrir hvers kyns hraðatengd vandamál. Þess vegna ætti að taka á titringsvandamálum með því að leita að hraðastillum. Leitaðu aðallega að bilunum úr þremur þáttum: gefið merki, endurgjöfarmerki og sjálfum hraðastillinum.
① Athugaðu í fyrsta lagi inntak merkis til hraðastillisins, sem er gefið merki. Uppgefið merki er sent frá staðfráviksteljaranum, umbreytt í hliðrænt magn VCMD með D/A breyti og síðan sent til hraðastillarans. Nauðsynlegt er að athuga hvort einhver titringshluti sé í þessu merki. Ef það hefur aðeins eina lotu af titringsmerki, er hægt að staðfesta að það er ekkert vandamál með hraðastillinum, heldur með fyrra stiginu. Það er, vandamálið ætti að vera að finna í D/A breytinum eða stöðufrávikteljaranum. Ef allt er eðlilegt skaltu snúa þér að því að finna vandamálið með snúningshraðamælirafallinu og servómótornum.
② Athugaðu hraðamælingarrafallinn og servómótorinn. Þegar vélin titrar gefur það til kynna að hraði vélarinnar sé að sveiflast og endurgjöf bylgjuformsins frá hraðamælingarrafallinu verður einnig að sveiflast. Athugaðu hvort bylgjulögun þess sýnir reglulega upp og niður. Á þessum tímapunkti er best að mæla hvort nákvæmt hlutfallssamband sé á milli titringstíðni vélarinnar og snúningshraða mótorsins. Til dæmis, ef titringstíðni er fjórföld hraða mótorsins, ætti að hafa í huga að bilun sé í mótor eða hraðamælingarrafalli. Athugaðu fyrst hvort gallar séu í mótornum, athugaðu yfirborðsástand kolefnisbursta hans og commutator. Ef það eru engin vandamál, athugaðu snúningshraðamælisrafallinn.
③ Bilun í hraðastilli. Ef ofangreindar aðferðir geta ekki alveg útrýmt titringi og jafnvel ekki bætt úr, ætti að íhuga vandamálið með hraðastillinum sjálfum. Skipta skal um hraðastilliborðið eða athuga bylgjulögin í hverjum hluta vandlega eftir skiptingu.
④ Athugaðu sambandið milli titringstíðni og fóðurhraða. Ef þetta tvennt er í réttu hlutfalli, fyrir utan ómun vélbúnaðarins, stafar flestir þeirra af lélegri innskotsnákvæmni eða mikilli stöðuskynjunarávinningi CNC kerfisins, sem krefst innskotsaðlögunar og aðlögunar skynjunarauka. Ef það er ekki tengt straumhraðanum eru mögulegar ástæður: stilling hraðastýringareiningarinnar passar ekki við vélbúnaðinn, hraðastýringin er ekki vel stillt, hraðalykkjuaukning ássins er of stór, eða prentað hringrásarborð hraðastýringareiningarinnar er lélegt.
Dæmi: Bilunarviðgerð á X-ás sveiflu
Bilunarfyrirbæri: CNC vél búin FANUC OMC upplifir stundum skyndilega aukningu á X-ás álagi í 80% á vinnslustöðinni, en X-ás mótorinn gefur frá sér suð; Stundum er það eðlilegt aftur.
Greiningar- og meðhöndlunarferli: Athugun á staðnum kom í ljós að tíðni suðhljóðs X-ás mótorsins er tiltölulega lág, þannig að það er metið sem lágtíðnissveifla á X-ásnum. Ástæðurnar fyrir sveiflu eru ma: ① óviðeigandi ávinningur í ásstöðulykkju; ② Það er stórt bil í vélræna hlutanum, léleg stífni flutningskeðjunnar og bilun; ③ Tregðu álagsins er tiltölulega stór. Eftir skoðun helst ávinningur X-ásstöðu óbreyttur og álagið er einnig eðlilegt. Vegna stöðugrar mikils skurðar hefur þessi vél stóra X-ás úthreinsun og hefur gengist undir úthreinsun. Eftir að hafa athugað X-ás úthreinsunaruppbót færibreytuna 0535, er stillt gildi 250, og raunverulegt úthreinsun X-ássins mæld með skífumæli er 0,22, sem gefur til kynna uppbótaskipti; X-ás sveiflunni var ekki eytt fyrr en stillt gildi var breytt í 200.
(6) Servó mótor snýst ekki
CNC kerfið setur ekki aðeins inn hraðastýringarmerkið til straumdrifsins heldur einnig servóvirkja stýrimerkið, venjulega DC+24V gengisspóluspennu. ① Athugaðu hvort CNC kerfið hafi hraðastýringarmerki framleiðsla; ② Athugaðu hvort virkjunarmerkið sé tengt. Með því að fylgjast með I/O stöðunni í gegnum CRT, greina stigamyndina (eða flæðirit) vélbúnaðar PLC til að ákvarða hvort upphafsskilyrði fóðurássins, svo sem smurning, kæling osfrv., séu uppfyllt; ③ Fyrir servómótora með rafsegulhemlun er nauðsynlegt að athuga hvort rafsegulhemlunin sé losuð; ④ Bilun í fóðri drifbúnaði; ⑤ Bilun í servómótor.
(7) Staðsetningarvilla
Þegar hreyfing servóássins fer yfir stöðuvikmörk, mun CNC kerfið gefa viðvörun vegna óhóflegrar stöðuvillu, þar á meðal rakningarvillu, útlínuvillu og staðsetningarvillu. Helstu ástæðurnar eru: ① vikmörkin sem kerfið setur er lítið; ② Óviðeigandi ávinningsstilling servókerfis; ③ Stöðugreiningarbúnaðurinn er mengaður; ④ Uppsöfnuð villa í fóðurflutningskeðjunni er of stór; ⑤ Jafnvægisbúnaðurinn (eins og jafnvægishólkurinn) er óstöðugur þegar snældaboxið hreyfist lóðrétt.
(8) Svif
Þegar skipunargildið er núll hreyfist hnitaásinn enn, sem veldur staðsetningarvillum. Útrýmt með rekjöfnun og núllhraðastillingu á aksturseiningunni.
(9) Bilun á viðmiðunarpunkti
Bilun viðmiðunarpunktsins er almennt skipt í tvo flokka: vanhæfni til að finna viðmiðunarpunktinn og vanhæfni til að finna viðmiðunarpunktinn. Fyrsta tegund bilunar er almennt bilun í merkinu sem myndast af viðmiðunarpunkts hraðaminnkunarrofanum eða núllstöðupúlsmerkinu. Það er hægt að ákvarða hvort um bilun sé að ræða með því að athuga núllmerkjastöðu púlskóðarans eða núllmerkjastöðu ristalínunnar; Síðarnefnda tegund bilunar stafar af óviðeigandi stillingu viðmiðunarpunkts rofablokkarstöðu, sem þarf að endurstilla.
(10) Servó mótorinn snýst sjálfkrafa eftir ræsingu
Helstu ástæðurnar eru: ① röng pólun stöðuviðbragða; ② Vegna ytri krafta hefur hnitaásinn færst í stöðu; ③ Gallaður ökumaður, snúningshraðamælirafall, servómótor eða kerfisstöðumælingarrás; ④ Mótorinn eða ökumaðurinn er bilaður.
Bilunargreining á fóðurdrifi
1, DC fæða drif
PWM hraðastjórnun er notkun púlsbreiddarmælis til að stjórna skiptitíma háa krafts smára. Umbreyttu hraðastýringarmerkinu í fasta tíðni ferhyrningsbylgjuspennu og settu það á báða enda armatures DC servómótors. Með því að stýra breidd ferhyrningsbylgjunnar er meðalspennu á báðum endum armaturesins breytt til að stjórna armature straumnum og stjórna þannig hraða servómótorsins. Thyristor hraðastjórnun er notkun hraðastillar til að stjórna leiðsluhorni tyristorsins. Með því að breyta umfangi leiðsluhornsins er spennunni í báðum endum armaturesins breytt til að ná tilgangi hraðastjórnunar.
1. CRT hefur bilun í viðvörunarskjá. Fyrir FANUC kerfið eru servóviðvörunin sem CRT sýnir villuviðvörun servókerfis fyrir tölur 400-457 og ofhitnunarviðvörun fyrir tölur 702-704. Orsakir ofhitnunarviðvörunar eru meðal annars: ① erfiðar skurðaraðstæður og aukið núningstog vélarinnar, sem veldur því að ofhleðslugengi í aðalrásinni virkar; ② Við klippingu er straumur servómótorsins of hár eða spennirinn sjálfur bilar, sem veldur því að hitastýringarrofi servóspennisins virkar; ③ Skammhlaup eða léleg einangrun inni í armature servómótorsins, afsegulvæðing eða losun varanlegs seguls mótorsins og léleg hemlun á mótornum getur valdið því að hitastýringarrofinn inni í mótornum virkar.
2. Bilunina sem viðvörunarljósið gefur til kynna má finna á prentplötu hraðastýringareiningarinnar í FANUC og Siemens kerfum. Virkni, orsök bilunar og bilanaleitaraðferð er að finna í samsvarandi vélahandbók.
3. Bilun án viðvörunarskjás: ① Vél stjórnlaus. Hraðaviðbragðsmerkið er jákvætt viðbragðsmerki, sem kemur oft fram við viðhald og kembiforrit, og stafar venjulega af rangri tengingu kapalmerkjalína Titringur véla. Stillingar kerfisfæribreytu sem tengjast stöðustýringu eru rangar, svo sem rangar stillingar fyrir CRM skipanamargfaldara og uppgötvunarmargfaldara DMR. Athugaðu titringstíma vélarinnar. Ef titringstímabil vélbúnaðarins breytist með straumhraðanum, sérstaklega þegar hraða hreyfingu, fylgir því mikil högg, sem oft stafar af bilun í hraðamælibúnaðinum, svo sem lélegri snertingu hraðamælandi rafallsbursta á servó mótorinn; Ef titringstímabil vélarvélarinnar breytist ekki með straumhraðanum, stilltu styrkleikamælirinn til að draga úr aukningu og athugaðu hvort titringurinn sé veikur. Ef það veikist og titringstíðnin er frá tugum Hertz til hundruða Hertz, sem er náttúruleg titringstíðni vélbúnaðarins, er hægt að leysa það með viðeigandi stillingum á prentplötunni. Ef titringurinn veikist ekki er það bilun í prentplötunni Lítil staðsetningarnákvæmni. Til viðbótar við stóra villu í fóðurflutningskeðju vélbúnaðarins, er það einnig tengt litlum ávinningi servókerfisins. Stilltu styrkleikamælirinn og auktu ávinninginn til að staðfesta hvort hægt sé að útrýma biluninni. Óhóflegur hávaði við notkun mótorsins. Yfirborðsgrófleiki servómótorsamskipta er lélegur eða skemmdur; Olía eða ryk kemst inn í burstana eða commutator; Það er axial tilfærsla á mótornum. ⑤ Servómótorinn snýst ekki. Varanleg segull mótorsins er aftengdur; Servómótorinn með rafsegulbremsu tókst ekki að aftengjast eftir að hafa verið kveikt á honum vegna bremsubilunar.
2, AC fæða drif
1. Grunnskoðun AC servó mótora. Í grundvallaratriðum þurfa AC servómótorar ekki viðhalds þar sem þeir eru ekki skemmdir. Hins vegar, vegna tilvistar nákvæmni skynjara í AC servó mótorum, geta árekstrar og högg valdið bilunum. Meðan á viðhaldi stendur skal framkvæma eftirfarandi athuganir: ① hvort um vélrænni skemmdir sé að ræða; ② Hvort hægt sé að snúa snúningshlutanum venjulega með höndunum; ③ Er bremsan eðlileg fyrir þá sem eru með bremsur? ④ Eru einhverjar lausar skrúfur eða eyður? ⑤ Er það sett upp á röku, hitaviðkvæmu og rykugu svæði.
2. Varúðarráðstafanir við uppsetningu fyrir AC servó mótora. Eftir að viðgerð er lokið skaltu fylgjast með eftirfarandi atriðum þegar servóið er sett upp:
① Vegna minna þéttrar vatnsheldrar uppbyggingar servókerfisins, ef skurðvökvi, smurolía osfrv. seytlar inn í innréttinguna, mun það valda minni einangrunarafköstum eða vafninga skammhlaupi. Þess vegna ætti að huga að því að forðast að skvetta vökva eins mikið og mögulegt er;
② Þegar servómótorinn er settur upp á gírkassann, þegar smurolíu er bætt við, skal tekið fram að smurolíustigið í gírkassanum verður að vera lægra en úttaksskaft servósins til að koma í veg fyrir að smurolía síast inn í innréttinguna.
③ Þegar tengihlutir eru festir eins og servótengingar, gírar og samstilltur belti, má undir engum kringumstæðum krafturinn sem verkar á þá fara yfir leyfilegt geisla- og ásálag.
④ Samkvæmt leiðbeiningunum skaltu gera rétta tengingu milli servósins og stjórnrásarinnar.
3. Algengar gallar AC servó mótora. Þar á meðal eftirfarandi atriði:
① Stöðugreiningarbúnaður snúnings er bilaður. Þegar Hall rofi eða ljósafmagns púlskóðari bilar getur það valdið tapi á stjórn og titringi í fóðrinu.
② Notaðu margmæli eða brú til að mæla DC viðnám armature vinda, athugaðu hvort það sé opið hringrás og notaðu megohmmeter til að athuga hvort einangrunin sé góð.
③ Aðskiljið frá vélræna tækinu og snúið snúningnum með höndunum. Undir venjulegum kringumstæðum getur verið viðnám. Eftir að hafa snúið í horn, slepptu hendinni og snúningurinn mun snúa aftur; Ef snúningurinn getur snúist stöðugt í nokkrar snúningar og stöðvast með höndunum, þá er mótorinn skemmdur; Ef ekki er hægt að snúa því með höndunum eða kemur ekki aftur eftir snúning, gæti verið bilun í vélræna hlutanum.
④ Skipt um púls kóðara. Ef púls kóðara AC servósins er bilaður, ætti að skipta um púls kóðara.
3, stigmótor drif
Stepper mótor drif er algengasta servó drifkerfið í opnum lykkju stýrikerfum. Uppbygging opna lykkja fóðrunarkerfisins er tiltölulega einföld, þægileg fyrir villuleit, viðhald og notkun, áreiðanleg í rekstri og lág í kostnaði. Það hefur verið mikið notað í vélar með almennt litla nákvæmni.
Meðan á notkun stendur hefur drifkerfið með þrepamótor eftirfarandi algengar galla:
1. Ofhitnunarviðvörun mótor. Kannski er vinnuumhverfið of erfitt og umhverfishitastigið of hátt; Óviðeigandi val á færibreytum, svo sem of mikill straumur, yfir fasastraumur og getu til að endurstilla færibreytur.
2. Á meðan á vinnu stendur, ef ökumaður eða stepper mótor gefur frá sér stingandi öskur og snýst ekki eftir öskri, er sérstakar aðstæður við vinnslu eða notkun. Hugsanleg ástæða er sú að inntakspúlstíðni er of há, sem veldur stíflu, sem hægt er að útrýma með því að draga úr inntakspúlstíðni; Skyndileg mótunartíðni inntakspúlsins er of há, sem hægt er að útrýma með því að draga úr skyndilegri mótunartíðni inntakspúlsins.
3. Meðan á vinnuferlinu stendur, ef ökutækið stoppar skyndilega við venjulegar vinnuaðstæður.
4. Ef skrefamótorinn tapar skrefi eða skrefum mörgum sinnum, er hugsanlegt fyrirbæri sem stafar af þessari bilun að meðan á notkun stendur stoppar ákveðinn ás á drifkerfi stepper mótorsins skyndilega og heldur síðan áfram að hreyfast.
5. Ójöfn aðgerð með hristingi. Endurspeglast í vinnsluferlinu er að vinnustykkið hefur titringsmynstur og mikla yfirborðsgrófleika.
